![]() |
||||
| Mapa del sitio |
||||
|
Preguntas frecuentesGatos de husillo (Actuadores Mecánicos) Haga clic en un pregunta de la siguiente lista para obtener más información:
1. ¿Cuál es el par de elevación requerido por un gato de husillo? El par de entrada para un gato de husillo sencillo depende de la carga, la relación del tornillo sin fin, el tipo del husillo de avance (husillo de máquina, husillo de bolas o husillo de rodillos) y del paso del husillo de elevación (husillo de avance). Los valores del par están indicados en las tablas de especificación de los productos individuales, basados en las cargas nominales. Para cargas entre el 25% y el 100% de la capacidad del modelo de gato de husillo, los requerimientos de par son aproximadamente proporcionales a la carga.
2. ¿Cuál es la potencia de entrada y la velocidad máximas para un gato de husillo? La potencia de entrada a los gatos de husillo no debe sobrepasar la potencia nominal indicada en la tabla de especificaciones. Las rpm máximas no deben sobrepasar las 1800, aunque los gatos de husillo de la serie S para servicio pesado (Sym-metric) pueden funcionar hasta 3.000 rpm. Power Jacks no puede aceptar responsabilidad por el sobrecalentamiento y el desgaste rápido que puede tener lugar si se sobrepasan estos límites. La potencia aumenta en proporción directa a la velocidad, y el tamaño del motor saldrá fuera de proporción respecto a la nominal del modelo de gato de husillo si la velocidad es demasiado alta. Al seleccionar la velocidad máxima permisible para una disposición con gatos de husillo, compruebe siempre que no se excede la potencia nominal del modelo de gato de husillo.
3. ¿Cuál es la eficiencia de un gato de husillo? Las eficiencias de los modelos de gato de husillo están indicadas en las tablas de especificaciones de los productos individuales.
4. ¿Cuál es la vida esperada de un gato de husillo? La esperanza de vida del conjunto de husillo de izado, de la tuerca y del tornillo sin fin de los gatos de husillo varía considerablemente debido a la influencia de la lubricación, la acción de productos químicos o abrasivos, sobrecargas, calor excesivo, mantenimiento inadecuado, etc. Para cálculos detallados sobre la vida, consulte a Power Jacks Ltd.
5. El par de entrada de un gato de husillo, ¿es diferente entre los modelos de traslación y de rotación? El par de entrada, así como la eficiencia y la capacidad para resistir cargas laterales, es la misma para los gatos de husillo de traslación y de rotación.
6. ¿Cómo funciona el husillo elevador de los gatos de husillo? Cuando se opera una unidad de gato de husillo, la rotación del eje del tornillo sin fin hace que gire la corona del sin fin. Para los gatos de husillo de traslación, la corona del sin fin está roscada para encajar con la rosca del husillo de elevación; a medida que la corona del sin fin gira, las fuerzas de rozamiento sobre la rosca del husillo actúan para hacer girar también el husillo. Cuanto mayor es la carga sobre la unidad de gato de husillo, mayor es la tendencia a girar del husillo. Es evidente que si el husillo gira con la tuerca (corona del sin fin), no levantará la carga. En estos casos, cuando se usa una sola unidad, y cuando no se puede impedir que la carga gire, es necesario poner una chaveta en el husillo elevador. La chaveta de par del husillo elevador (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.5.1.5.) debe comprobarse, ya que una carga excesivamente pesada y sin guía podría romper la chaveta. Los gatos de husillo rotativos trabajan de manera similar excepto que el husillo elevador gira con la corona del sin fin y la tuerca de elevación se traslada a lo largo de la rosca que gira.
7. ¿Se puede suministrar un gato de husillo con un husillo elevador que evite la rotación? Para todos los gatos de husillo mecánicos hay disponible un husillo elevador con chaveta. Hay que tener en cuenta que el chavetero en el husillo provoca un desgaste en las roscas interiores de la corona del sin fin mayor de lo normal. Para gatos con husillo de bolas, no se puede poner una chaveta en el husillo elevador, ya que el chavetero interrumpiría el paso de las bolas, causando la pérdida de las bolas que recirculan. En vez de esto, se puede montar en los gatos con husillo de bolas la opción de un tubo cuadrado anti-rotación para evitar la rotación (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.3.1.10.). Para más detalles, consulte a Power Jacks Ltd.
8. Para gatos de husillo estándar, ¿cómo evitar que gire la carga? Recomendamos los siguientes métodos para evitar la rotación del husillo elevador en gatos de husillo estándar. Para sistemas con múltiples gatos de husillo, atornillar las placas superiores de los husillos elevadores a la pieza común que están levantando todas las unidades. Para aplicaciones con un solo gato de husillo, atornillar la placa superior del husillo elevador a la carga y asegurarse de que la carga esté guiada para evitar su rotación. Se recomienda guiar la carga ya que una carga sin guiar puede causar averías.
9. ¿Son autoblocantes los gatos de husillo? Los gatos de husillo con relaciones de desmultiplicación de 24:1 y de 36:1 se consideran autoblocantes en la mayoría de los casos. Se considera que los siguientes modelos de gatos de husillo no son autoblocantes:
Los gatos de husillo que no se consideran autoblocantes necesitarán un freno u otro dispositivo de retención (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.1.3.2.7.). Si hay condiciones de vibración, consulte la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.5.2.1.4.5. No obstante, para asesoramiento y análisis detallados, consulte a Power Jacks Ltd.
10. ¿Se pueden permitir cargas de impacto en un gato de husillo? Las cargas de impacto deben eliminarse o reducirse a un mínimo. Si no pueden evitarse, el modelo seleccionado de gato de husillo debe tener una capacidad nominal doble de la necesaria para la misma carga estática. Para aplicaciones con choques fuertes usando gatos de husillo de las Series S (Sym-metric), E (Métrica) y M (Imperial), los cojinetes de carga deben sustituirse por aros de empuje de acero tratado, que es una opción disponible de Power Jacks. Tenga en cuenta que esto aumentará el par de entrada en aproximadamente el 100 por cien. No deben aplicarse cargas de impacto a ningún gato con husillo de bolas.
11. ¿Cuál es la zona muerta de un gato de husillo? Los gatos de husillo estándar mecánicos, los gatos de husillo mecánicos con dispositivo anti zona muerta y los gatos con husillo de bolas deben considerarse por separado, ya que la zona muerta varía debido a las diferentes construcciones. Zona muerta en gatos de husillo estándar mecánicosLos gatos de husillo mecánicos tienen una zona muerta no sólo debida a las tolerancias normales de fabricación, sino también al hecho de que debe haber alguna holgura para evitar el agarrotamiento cuando la unidad de gato de husillo está bajo carga (para valores, consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.5.1.8.). Usualmente, la zona muerta no es un problema salvo si la carga sobre el gato de husillo cambia entre compresión y tracción. Si hay problemas, debe considerarse una unidad con propiedades anti zona muerta. Gatos de husillo con propiedades anti zona muertaEl dispositivo anti zona muerta reduce a un mínimo regulado la zona muerta axial en el conjunto husillo elevador y tuerca. Dado que la zona muerta aumenta a medida que se desgasta la rosca del husillo elevador en el mecanismo, el dispositivo anti zona muerta se puede ajustar para eliminar esta circunstancia normal.
12. ¿Cómo funciona el dispositivo anti zona muerta? Cuando se desgastan las roscas de la corona del sin fin y en las superficies de carga de la rosca del husillo elevador, el grosor de la rosca que soporta la carga en la corona se reduce. Este desgaste creará una holgura en el punto (B) y dará una zona muerta igual al desgaste de las roscas. Bajo una carga de compresión, el husillo elevador ya no estará en contacto con la superficie inferior de la rosca en la tuerca anti zona muerta. En esta situación, habrá una zona muerta cuando se aplique una carga de tracción. La característica anti zona muerta se puede mantener ajustando la tapa de la envolvente hasta alcanzar el valor deseado de la zona muerta. Para evitar agarrotamientos y desgastes excesivos, no ajuste la zona muerta del husillo elevador a menos de 0,013 mm. Esto reducirá la separación calculada (C) entre la tuerca anti zona muerta y la corona del sin fin y reducirá la zona muerta entre las roscas de la corona del sin fin y el husillo elevador al valor mínimo deseado. Cuando la separación (C) ha sido reducida a cero, el desgaste ha tenido lugar. Llegado este punto, debe sustituir la corona del sin fin (2). Esta característica funciona como un dispositivo de seguridad integrado que puede utilizarse para dar una indicación del desgaste en aplicaciones críticas. Gatos con husillo de bolasLos gatos con husillo de bolas no tienen una opción anti zona muerta similar a la de los gatos de husillo mecánico. Para una holgura axial cero o reducida, los gatos con husillo de bolas se pueden pedir con una tuerca de bolas precargada (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 13.1.1.2.).
13. ¿Cuál es la resistencia de columna del gato de husillo? La resistencia de columna de un husillo se determina por la relación entre la longitud del husillo y su diámetro. Nomogramas (gráficos) de la resistencia de columna se incluyen en la "Guía de Diseño de Movimiento Lineal y Transmisión de Potencia" PJLMPTDG-01 (consultar sección 1.5.1.1.).
14. ¿Qué cargas laterales se permiten sobre un gato de husillo? Los gatos de husillo están básicamente diseñados para subir y bajar cargas y debe evitarse cualquier carga lateral. Las unidades soportarán algún esfuerzo lateral, en función diámetro del husillo elevador y la longitud de este husillo que sobresale. Cuando hay cargas laterales presentes, las cargas deben ser guiadas y deben ser estas guías, y no los husillos, las que absorban los esfuerzos laterales, particularmente cuando las elevaciones son importantes. Un esfuerzo lateral, aunque sea pequeño, puede ejercer una gran fuerza sobre las envolventes y los cojinetes, aumentando el par de funcionamiento y reduciendo las expectativas de vida. Hay tablas sobre Cargas Laterales Nominales incluidas en la "Guía de Diseño de Movimiento Lineal y Transmisión de Potencia" PJLMPTDG-01 (consultar 1.5.1.6.)
15. ¿Cuál es la elevación máxima o la carrera útil de trabajo de un gato de husillo? En general, las elevaciones / carreras estándar son:
a) Cargas laterales sobre el husillo extendido. b) Resistencia de columna del husillo. c) Clasificación térmica del husillo y la tuerca. Power Jacks recomienda usar guías en todas las aplicaciones. Cuanto mayor sea la elevación, más importante resultará esto.
16. ¿Cuál es el ciclo de trabajo permisible para un gato de husillo con corona de sin fin? Debido a la eficiencia de los gatos de husillo con corona de sin fin convencionales de las Series E (métrica) y M (imperial), el ciclo de trabajo es intermitente a la carga nominal. A carga reducida, se puede aumentar el ciclo de trabajo. Los gatos de husillo para servicio duro de la Serie S (Sym-metric) tienen eficiencias térmicas mayores debido a su diseño y permiten ciclos de trabajo generalmente un 50% más altos que los gatos de husillo de estilo convencional. Para una análisis detallado, consulte a Power Jacks Ltd.
17. ¿A qué temperatura máxima pueden funcionar los gatos de husillo con corona de sin fin? Los gatos de husillo son adecuados normalmente para trabajar a temperaturas desde la ambiente hasta 90ºC. El funcionamiento por encima de 90ºC exige lubricantes especiales. A temperaturas superiores a 90ºC, la vida de los lubricantes, incluso de los especiales, es limitada. Consulte a Power Jacks sobre su aplicación. Para temperaturas superiores a 90ºC, informe a Power Jacks de todos los detalles sobre la duración de dichas temperaturas. En algunos casos, puede ser necesario suministrar una unidad sin lubricación y el cliente puede suministrar el lubricante de su elección. Power Jacks sugiere consultar a un fabricante de lubricantes para el tipo de grasa y el programa de lubricación. Como regla general, los gatos de husillo deben protegerse para mantener su temperatura ambiente en 90ºC o menos. Los retenes para temperaturas superiores a 120ºC son caros. Como alternativa, Power Jacks puede usar casquillos de bronce como retenes en estos casos. Si se usan guardapolvos, se necesitarán materiales especiales para temperaturas por encima de los 90ºC. Power Jacks puede fabricar gatos de husillo especiales para temperaturas de trabajo superiores a 120°C. Consulte a Power Jacks Ltd para cada aplicación específica.
18. ¿A qué temperatura mínima pueden trabajar los gatos de husillo con corona de sin fin? Con lubricantes y materiales de construcción estándar, los gatos de husillo son adecuados para su uso a temperaturas continuas de -20ºC. Por debajo de -20ºC, deben usarse lubricantes para temperaturas bajas. Igualmente, a temperaturas por debajo de -20ºC, si hay posibilidad de choques, puede ser necesario usar materiales especiales debido a la sensibilidad a los impactos de los materiales estándar a temperaturas más bajas. En estos casos, hay que consultar a los ingenieros de aplicaciones de Power Jacks para que den su recomendación. Los gatos de husillo con material de construcción y lubricación estándar se pueden almacenar con seguridad a temperaturas hasta -55ºC.
19. ¿Cuál es la acumulación de calor en un gato de husillo mientras trabaja? El ciclo de trabajo, la longitud del husillo, la magnitud de la carga, y la eficiencia de la unidad de gato de husillo tienen una influencia directa en la cantidad de calor generado en el gato de husillo. Dado que la mayor parte de la energía suministrada se emplea en vencer el rozamiento, se genera una gran cantidad de calor en la corona del sin fin en gatos tanto con husillo mecánico como con husillo de bolas y en el husillo elevador en gatos de husillo mecánico. Las grandes elevaciones pueden causar un fuerte sobrecalentamiento. Los gatos de husillo de la Serie S (Sym-metric) para servicio duro tienen una carcasa de la caja de engranajes lubricados con aceite diseñada específicamente para disipar calor con más eficiencia, gracias a su mayor superficie y masa, lo que aumenta su capacidad de servicio.
20. ¿Se pueden suministrar gatos de husillo para servicio continuo? Hay que solicitar las recomendaciones de Power Jacks sobre este tipo de aplicación, presentando un impreso cumplimentado de análisis de la aplicación. En general, se puede permitir el funcionamiento semi-continuo cuando la carga es ligera en comparación con la capacidad nominal del gato de husillo. Las unidades así utilizadas deben lubricarse frecuentemente y protegerse contra polvo y suciedad. Los gatos de husillo para servicio duro, como las Series S (Sym-metric) y "M7500", están lubricadas con aceite y están diseñadas para unos ciclos de servicio máximo. Hay diseños especiales de gatos de husillo equipados con husillos de bolas o de rodillos que son también adecuados para servicio pesado, consulte los detalles a Power Jacks Ltd.
21. ¿Cómo se pueden montar guardapolvos en un gato de husillo invertido? Los gatos de husillo invertidos de las Series E (Metric) y M (Imperial) con guardapolvos deben incorporar un suplemento en la longitud para tener en cuenta la altura del guardapolvos plegado y el grosor de la estructura. Dado que Power Jacks no puede hacer una provisión para unir un guardapolvos a la parte inferior de la estructura del cliente, Power Jacks sugiere soldar o atornillar a la parte inferior de la estructura que soporta el gato de husillo una placa circular similar a la placa superior del husillo elevador, lo que hace posible usar un guardapolvos estándar. (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 secciones 1.2.1.8., 1.2.2.8., 1.2.3.7. y 1.3.1.3. y 1.3.2.8.). Los gatos de husillo "Sym-metric" cúbicos permiten el montaje desde ambos lados en vez de desde uno solo y permiten el montaje en el mismo lado que el guardapolvos con sólo un agujero de acceso en la estructura para el husillo elevador y el guardapolvos.
22. ¿Se pueden usar gatos de husillo para pivotar una carga? Se puede construir un gato de husillo para pivotar una carga por dos métodos: Gato de husillo con doble mordazaEl gato de husillo se puede suministrar con mordaza en ambos extremos (normalmente denominado gato de husillo con doble mordaza). La mordaza inferior está soldada en la parte inferior de un tubo de cobertura extra fuerte, que está unido a la base del gato de husillo. Este tubo inferior sirve especialmente para alojar la parte retraída del husillo elevador. Véanse las ilustraciones sobre el modelo con doble mordaza en los planos dimensionales (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 secciones 1.2.2.10., 1.2.3.5. 1.3.1.5. y 1.3.2.7.). Montaje con mordaza y muñónEl gato de husillo está provisto en el extremo con una mordaza estándar en el husillo elevador y un adaptador de montaje con un muñón está atornillado a la placa base del gato de husillo. Para detalles sobre el montaje con muñón, consulte la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.2.2.12. El diseño de la estructura en que van a usarse estos gatos de husillo debe construirse de manera que el gato de husillo pueda pivotar en ambos extremos. Use solamente cargas directas de compresión o tracción, eliminando situaciones de carga lateral.
23. ¿Se pueden suministrar gatos de husillo con propiedades de resistencia a la corrosión? Se pueden suministrar gatos de husillo con materiales alternativos y/o especificaciones de pintura para zonas altamente corrosivas. Estas opciones incluyen acero inoxidable, cromado, niquelado electrolítico, pintura epoxi, etc. Power Jacks puede ofrecer gatos de husillo totalmente de acero inoxidable.
24. ¿Qué tipo de lubricantes usa un gato de husillo? Los gatos de husillo estándar están lubricados con grasa (EP2) en los conjuntos del husillo elevador y de la caja de engranajes. Los gatos de husillo de la Serie S (Sym-metric) para servicio duro están lubricados con aceite en la caja de engranajes y con grasa (EP2) para el husillo elevador. Todos los gatos de husillo se pueden suministrar con lubricantes específicos para ciertas industrias, como grasas de calidad alimentaria o nuclear.
25. ¿Se pueden usar gatos de husillo con estructuras rígidas o prensas? Power Jacks recomienda que el gato de husillo seleccionado tenga mayor capacidad que la nominal de la prensa o de la capacidad de carga de la estructura. También recomendamos usar un embrague limitador de par o dispositivo similar para evitar sobrecargas al gato de husillo. Si no se toman estas precauciones, es posible sobrecargar el gato de husillo sin darse cuenta de ello.
26. ¿Se desplazará adicionalmente el gato de husillo después de parar el motor? El gato de husillo continuará desplazándose después de parar su motor de accionamiento, salvo si se usa un freno de capacidad suficiente para evitarlo. El desplazamiento adicional dependerá de la carga sobre el gato de husillo y de la inercia del rotor del motor. Debido a su diferente construcción, los gatos con husillo de bolas deben considerarse por separado (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.1.3.2.7). Los gatos de husillo mecánico requieren aproximadamente la mitad más de par para bajar la carga del que necesitan para subirla. Para gatos de husillo mecánico sin carga, el desplazamiento dependerá del tamaño y de la velocidad del motor. Por ejemplo, una entrada a 1500 RPM directamente conectada a un gato de husillo sin carga dará de promedio un desplazamiento adicional de 35 a 60 mm; una entrada a 1000 RPM dará la mitad de desplazamiento adicional. Tenga en cuenta de que el desplazamiento adicional varía con el cuadrado de la velocidad (RPM). El desplazamiento adicional de los gatos de husillo se puede controlar usando un freno magnético en el motor. También se apreciarán variaciones en el desplazamiento adicional si el motor acciona el gato de husillo vía un reductor de engranajes.
27. ¿Pueden trabajar los gatos de husillo donde hay vibraciones presentes? Los gatos de husillo funcionarán en zonas con vibraciones, pero la vibración puede hacer que el husillo elevador descienda lentamente bajo la carga. Para aplicaciones que comporten una vibración ligera, seleccione la relación de reducción más alta. Si hay presente una vibración considerable, use un motor de accionamiento equipado con un freno magnético, que evitará que el gato de husillo baje por sí solo.
28. ¿Se pueden suministrar gatos de husillo con discos, pasadores o tuercas de parada de emergencia? Para evitar que el husillo elevador se desplace más allá de su carrera normal, se puede instalar un disco, pasador o tuerca de tope en un gato de husillo que se haga funcionar a mano. Para unidades accionadas por motor es posible que se aplique toda la fuerza del gato de husillo, o incluso más, (dependiendo de la potencia del motor) contra el tope, bloqueándolo de manera que sea necesario desmontarlo para liberarlo. Se recomienda instalar topes externos cuando sea posible, aunque sólo deben ser utilizados como último recurso (Nota: los limitadores de carrera son una solución posible para limitar con seguridad el movimiento del gato de husillo, consulte a Power Jacks para asesoramiento sobre el sistema). En condiciones ideales, cuando se utiliza un embrague de deslizamiento o un dispositivo limitador del par, se puede usar un pasador de tope o una tuerca de tope, pero hay que consultar con Power Jacks. Tenga en cuenta que el disco de tope estándar usado en la parte inferior del husillo elevador en los gatos con husillo de bolas evita que el husillo de bolas salga fuera de la tuerca durante el transporte y la manipulación, evitando así la pérdida de las bolas de circulación. No debe utilizarse como tope contra toda la potencia. Topes completos para gatos con husillo de bolas se pueden suministrar a petición.
29. ¿Se pueden disponer los gatos de husillo en sistemas múltiples? Quizá la mayor de las ventajas de los gatos de husillo de Power Jacks sea que pueden enlazarse mecánicamente, para subir y descender al unísono. Disposiciones típicas con participación de gatos de husillo, engranajes cónicos, motores, reductores, ejes y acoplamientos se muestran en la sección de aplicaciones del sitio Web y en la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.1.3.2.8.
30. ¿Cuántos gatos de husillo se pueden conectar en serie? Esto estará limitado por las exigencias del par de entrada en el primer tornillo sin fin de la línea. El par en el tornillo sin fin del primer gato de husillo no debe sobrepasar el 300% de su par nominal a plena carga en los gatos de husillo mecánico (esto no incluye la unidad 1820).
31. ¿Cuál es la eficiencia de un sistema múltiple de gatos de husillo? Además de las eficiencias de los gatos de husillo y de los engranajes cónicos, debe tenerse en cuenta la eficiencia de la disposición de los gatos de husillo. La eficiencia de la disposición cuenta con una pérdida de alineación debida a las ligeras deformaciones de la estructura bajo carga, las pérdidas en acoplamientos y cojinetes, y la desalineación normal en el posicionamiento de los gatos de husillo y los reductores. Para valores de la eficiencia, consulte la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 1.1.3.2.8.
32. ¿Se puede equipar un gato de husillo con un indicador de posición? Se puede prever un indicador visual de posición para un gato de husillo de diversas maneras, por ejemplo: Gato de husillo con codificador e indicador digital de posición (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 secciones 8.3. y 8.4.) Gato de husillo con interruptor limitador rotativo y transductor de posición (consultar la Guía de Diseño PJLMPTDG-01 sección 8.1.2.) No obstante, le sugerimos que consulte a Power Jacks para recomendaciones basadas en su aplicación particular.
Power Jacks - Líderes en movimiento lineal y tecnología de transmisión de potencia
|
|||
Power Jacks, líder en tecnología de desplazamiento lineal y transmisión de potencia |
||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
||||